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自主移动机器人(AMR)与自动导引车(AGV)的区别

2021-06-18浏览量:1151


        AMR(Mobile Industrial Robots)是自主移动机器人的简称。“广义”上是指自主性很强的移动机器人。基于SLAM的定位方式,它无需对环境的基础设施进行改造,事先建立一个环境地图之后就可以进行定位。更适合敏捷性的业务。

       AGV(Automated Guided Vehicle)是自动导引车的简称。“广义”上是指基于各种定位导航技术,不需要人驾驶的自动运输车辆。基于在地板中的铺设电线,磁铁,胶带,信标或反射器线导航。它用于在高度结构化,整体式和静态环境中实现物料移动和物流的自动化。

AMR与AGV

                                                          

导航技术

        AGV的车载智能性极低,仅能服从简单的编程指令。通常采用磁条、色带或传感器进行引导。AGV 仅限于几种固定路线,因此后期如有修改路线需求,还需额外增加成本并干扰生产制造的进行。AGV可以探测出面前的障碍物,但是无法绕行,一旦遇到障碍物,就停止前进,直至障碍物被移除。

       相比之下,自主移动机器人(AMR)可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后,便能根据地图上的位置生成最便捷的路径。而这与自主移动机器人 经位置信息设定后取送零件的机制如出一辙。AMR 能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及复杂软件中的数据,探测周围环境,选出到达目的地最有效的途径。它能够实现完全自主工作,而且如果面前有物料、人员或其他障碍物,它都能使用最佳替代路线实现安全绕行,确保物料运送及时。

应用范围

      AGV 和 AMR 都可以实现物料运输。但自主操作使自主移动机器人(AMR) 的灵活性远超于 AGV。AGV 仅限于遵循固定路线,这局限了它的应用,如果需要改变路线,成本高昂,还会造成生产中断,因此不具成本效益。

     自主移动机器人(AMR)不需要改变车间部署就能按需完成各种任务;产线可以更加灵活调整各设备位置,灵活分配任务和产能,生产线的柔性将会达到一个新的高度。它适用于现代化生产制造环境,工作人员可以轻松地对机器人进行重新部署,从而在高度动态的环境下也能实现生产优化,而无需限制于僵硬的 AGV 基础设施。

运营成本

       虽然 AMR 所装载的先进技术比 AGV 多得多,但它是一种更为经济适用的解决方案。AMR 无需电线、磁条或对建筑物基础设施进行昂贵改装,因此自主移动机器人(AMR) 的启动速度更快,成本更低,且在部署过程中不会造成生产中断产生高昂的代价。随着业务量的不断增长,还可以以极低的新增成本拓展 AMR 应用。因此,从长期利益看AMR成本要比AGV低得多。


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