功夫机器人CEO周全应邀36氪WISE 2021元宇宙·机器人峰会演讲：复合机器人的前世今生

随着工业4.0的发展，越来越多的复合机器人在工厂里穿梭，他们能避开人或障碍物自由移动，从仓库货架（或线边仓）取物料，并将其搬运到生产线机台，自主替换机台的加工工件，这是复合机器人在生产车间自主完成单调重复任务的一个场景。

企业建设智能工厂，可大致解决生产效率、质量、成本、安全以及可持续性等广泛问题。这些问题的解决将带来诸多益处，最终加快市场响应速度，扩大市场份额，提高利润率与产品质量，并稳定企业人才队伍。

半导体行业制造工艺对清洁度和环境要求非常高，通常很难通过人工操作来维持所需的洁净室条件。通过移动协作机器人代替人工在各个设备之间传输晶圆盒，不仅可以提高工厂的生产效率，而且可以完全实现数字化生产，监控每一片晶圆的生产过程，保证产品的品质。

2021年，中国共产党成立100周年。习近平总书记在2021年的新年贺词中这样说：“从上海石库门到嘉兴南湖，一艘小小红船承载着人民的重托、民族的希望，越过急流险滩，穿过惊涛骇浪，成为领航中国行稳致远的巍巍巨轮。

AMR（Mobile Industrial Robots）是自主移动机器人的简称。“广义”上是指自主性很强的移动机器人。基于SLAM的定位方式，它无需对环境的基础设施进行改造，事先建立一个环境地图之后就可以进行定位。更适合敏捷性的业务。

当今世界对于高生产效率的迫切需求，正推动传统工厂往自动化、智慧化转型，新型态的智慧工厂整合数据分析、协作机器人（cobots)、云端计算、认知计算和3D列印等技术

功夫机器人致力于将1对1自动化装置变成全新的1对多“人形作业“复合机器人解决方案， 赋能制造业转型升级、推进智能工厂建设。

复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。周全表示，复合机器人作为用于机器装配装夹和不同工作站之间的部件运输的新型连接系统，其轻巧灵活的移动工作方式，使复合机器人成为传统固定轨道式解决方案的有力替代和发展趋势。

复合机器人一般包括移动平台、机械臂、机器视觉、末端执行器等诸多功能模块，厂商需要实现各个功能模块技术的深度融合保证复合机器人的正常作业。比如，如何解决复合机器人各个工作单元之间的控制与内部通讯？

结合全球制造行业的发展情况来看，各大制造企业纷纷朝着柔性自动化的生产模式方向发展，在这一模式中，车间生产线需要更为灵活。集手、脚、眼于一身的复合作业机器人，具有高效、灵活、低能耗的成为智慧工厂重要构成之一。

近年来，世界制造业主要国家都陆续发布了智能制造相关的战略和政策，“工业4.0”已经渐渐演变为全球战略。在我国改革开放的进程中，深圳作为经济特区一直走在全国前列，在智能制造方面又有哪些创新技术呢？

近日，在某展会上功夫机器人向观众展示了复合作业机器人（Mobile Manipulator, MM）在半导体车间智能化搬运，上下料等动态应用场景。