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复合作业机器人在制造业应用的重要性

2020-12-08浏览量:1058

一、市场趋势

        结合全球制造行业的发展情况来看,各大制造企业纷纷朝着柔性自动化的生产模式方向发展,在这一模式中,车间生产线需要更为灵活。集手、脚、眼于一身的复合作业机器人,具有高效、灵活、低能耗的成为智慧工厂重要构成之一。

        以半导体行业为例,半导体行业对生产环境非常挑剔,就算是一粒小小的粉尘,粘在芯片上也可能造成短路,进而直接影响成品率。粉尘的危害尚且如此,空气中的化学污染就更不用说了。

        功夫机器人研发的复合作业机器人是集手、脚、眼于一身的新型机器人,能高效替代人工作业。ARCO系列机器人是专门针对半导体行业这一高生产环境研发的,终端定位精度高达±0.03mm,洁净度CLASS100,震动小于0.5G,静音生产特性适应高柔性化生产模式,可满足半导体生产车间洁净等级高、布局复杂、空间狭小、设备种类繁多的生产环境。

半导体复合机器人

        此外,随着时代发展,愿意从事低端重复性大的工作的工人越来越少。制造业面临招工难、人力成本高等已经是普遍性问题。要解决劳动力短缺问题只能通过提高生产智能化水平。

        除此之外,复合作业机器人还能够帮助制造业:

        1.提高工作场所的吸引力:高风险或重复性的工作交由复合作业机器人来完成,从而把更具吸引力的复杂工作交给高级工人。有助于企业招聘和保留必需的核心劳动力

        2.优化工作流程:复合作业机器人的协作性意味着它们能够安全地与工人协同工作,从而提高生产力。复合作业机器人能够保持工作流程紧凑高效,及时响应,从而为企业提升运行效率。

        3.成本优化:通过部署复合作业,利用多传感器安全系统来避免碰撞,企业能够降低工人误操作导致的设备损坏和生产力降低,实现显著的成本优化。

        其他汽车制造、印刷、电力行业、服务行业也同样地,柔性自动化为更安全、更洁净、更高生产力的工作环境创造了新机遇。面对这种改变,制造商的主要目标始终不变。 他们必须通过节省时间,降低成本,更高效地响应客户需求来保持全球竞争力。复合作业机器人已广泛应用于制造设施和中心,在这些地方, 它们可以帮助优化订单分拣,循环盘点以及物料和产品的搬运。部署带有传感器技术的新一代智能自主车辆可提供进一步优化的机会。

二、技术支持

        SLAM导航介绍

        SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),同步建图与定位,它被统称为机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知的环境中根据位置估计和传感器数据创建增量式地图,同时利用地图进行自主定位和导航。

      1.建图

      机器人通过激光雷达扫描数据记录环境中每个扫描特征的位置,并通过建图算法存储成增量式地图。

      2.定位

      运用数学概率统计的方法,通过多特征估算方式对激光等传感器与增量式地图进行比对匹配,来实现定位和减少定位误差。

      部署应用:使用激光雷达扫描工厂创建增量式地图,或者只将工厂的 CAD 文件下载至机器人中,机器人便可以实现自动导航,从而保证快速且以具有成本效益的方式实施自动化运输流程。

      功夫机器人作为柔性生产与智慧物流解决方案提供商,提供从车间设计到集成部署,从流程规划到生产节拍优化,融入尖端智能技术,然后通过网络化的智能运维,为制造业生产车间实现一整套完整高效的智能化系统。

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